A nagygener�lon �tesett Hubble az �rteleszk�pok koron�zatlan kir�lya, j�llehet indul�sa nem volt z�kken�mentes. Fell�v�s�t m�r a hetvenes �vekben elhat�rozt�k, n�h�ny �vvel azt k�vet�en, hogy Lyman Spitzer felvetette egy, az �rben m�k�d� teleszk�p telep�t�s�t. Spitzer, akir�l egy m�sik teleszk�pot neveztek el, azzal �rvelt az �j teleszk�p mellett, hogy annak „l�t�s�t", vagyis a k�pek �less�g�t nem zavarn� a l�gk�r turbulenci�ja, �s jobban l�tna az infrav�r�s �s ultraibolya tartom�nyban, amelyet a l�gk�r er�sen elnyel.

A mostani gener�ljav�t�s sor�n az Atlantis �rrep�l�g�p leg�nys�g�nek siker�lt megjav�tania a Hubble egyik spektrogr�fj�t, amely m�r 5 �ve nem m�k�d�tt. A jav�t�s sor�n Michael Massimino �s Michael Good �rhaj�soknak nem v�rt neh�zs�gekkel is meg kellett k�zdeni�k. A csillagok anyag�nak elemz�s�hez haszn�lt spektrogr�f szerel�s�hez magukkal vitt szersz�mmal ugyanis nem siker�lt a m�szer bor�t�s�t levenni�k. A k�t �rhaj�s v�g�l a nyers er� alkalmaz�s�t v�lasztotta, �gy siker�lt a bor�t�st elt�vol�tani. A szerel�s k�zben az elt�vol�tott 111 csavart az �rhaj�soknak ragaszt�szalaggal kellett r�gz�teni�k, nehogy k�s�bb belecsap�djanak a teleszk�pba, ha keringeni kezdenek. Az �rhaj�soknak kor�bban siker�lt a Hubble girosz-k�pjait - amelyek a teleszk�p prec�z ir�ny�t�s�hoz sz�ks�gesek -  is kicser�lni, igaz, ez sem ment z�kken�mentesen. Az eredetileg tervezett �j giroszk�pok helyett k�t haszn�ltat kellett felszerelni, az �jak ugyanis nem illeszkedtek a hely�kre. A Hubble-nak v�g�l hat m�k�d�k�pes giroszk�pja van, b�r a teleszk�p ir�ny�t�s�hoz mind�ssze kett� is elegend�. Az Atlantis leg�nys�ge mindemellett lecser�lte a teleszk�p sz�les l�t�sz�g� kamer�j�t, a 2008-ban meghib�sodott adatfeldolgoz� egys�get, valamint n�h�ny eredeti akkumul�tort, amelyek m�r 19 �ve m�k�dtek, noha eredetileg 5 �vre tervezt�k �ket. A tervek szerint a mostani szerviz tov�bbi �t �vre elegend�. Ha nem j�n k�zbe semmi, akkor a Hubble 9 �vvel fog tov�bb m�k�dni az eredetileg tervezett 15 �vn�l.